目前，對齒輪檢測的方法有印痕檢測、噪聲檢測、振動信號頻譜分析法等。
印痕檢測是將紅丹粉涂到齒輪上，人眼觀察主減速器跑合中齒輪嚙合區(qū)域是否正常；噪聲檢測是通過人耳感知主減速器跑合過程中產(chǎn)生的噪音，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)識別跑合中產(chǎn)生的異響；頻譜分析法是對振動信號進(jìn)行FFT變換后的頻譜進(jìn)行分析，根據(jù)振動信號的頻譜分布判斷嚙合質(zhì)量。前兩種方法受人為主觀因素或車間環(huán)境的影響較大，后一種方法對不同故障源激發(fā)的相近頻譜故障識別效果不明顯，不能對故障進(jìn)行精確的識別。如果應(yīng)用Hilbert變換和FFT對振動信號進(jìn)行包絡(luò)譜分析，實(shí)現(xiàn)對齒輪偏心、齒面包塊和齒面損傷等故障的檢測，并結(jié)合齒輪軸轉(zhuǎn)頻的來確定故障齒輪所在的軸。
主減速器總成齒輪嚙合的振動模型為了直觀展現(xiàn)主減速器總成齒輪嚙合的振動響應(yīng)規(guī)律，現(xiàn)對齒輪正常嚙合和非正常嚙合的振動現(xiàn)象進(jìn)行建模。齒輪正常嚙合的振動模型準(zhǔn)雙曲面齒輪主減速器總成的振動系統(tǒng)是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。齒輪非正常嚙合的振動模型在齒面狀況良好和裝配誤差較小的情況下，齒輪嚙合的各次諧波的頻譜幅值很??；若齒輪存在分布缺陷或損傷類的故障，如齒形誤差、斷齒、齒輪偏心、齒面包塊和齒面損傷時，在齒輪嚙合過程中，齒輪每轉(zhuǎn)一周，這些缺陷就重復(fù)一次，這些缺陷的重復(fù)頻率跟該齒輪軸的轉(zhuǎn)頻一致，產(chǎn)生以嚙合頻率及其諧波為載波，以齒輪軸頻為調(diào)制頻率的調(diào)制現(xiàn)象。進(jìn)行FFT快速傅立葉變換得到包絡(luò)信號的頻譜，該頻譜由一個直流分量和調(diào)制頻率及其倍頻組成，通過分析該可以得到解調(diào)出的調(diào)制頻率。